慰謝料請求を考えていますが、時効によって請求できなくなることはありますか？

「損害及び加害者を知った時」、つまり、不貞行為及び不貞相手（不貞相手への請求の場合）を知ったときから3年経過してしまうと、時効消滅により請求できなくなります。
また不貞行為が原因で離婚することになってしまった場合は、離婚成立時から3年経過すると請求できなくなってしまいます。
もし、時効完成が疑わしいケースであれば、急いで弁護士に相談されることをおすすめします。